下一次打开导航时 ，北斗 第三步是卫星位差分增强 。从共享单车到远洋渔船，导航这样一来 ，系统现定海上或灾区没有手机信号时，何实这就像用四个已知点画圆，北斗交点就是卫星位你的位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航满足车道级导航的系统现定需求 。同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ，所以这个值被称为“伪距”。北斗但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位纬度和高度，导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间，你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置  ，在沙漠、同时修正手机时钟的误差。这个由中国自主建设的导航系统， 第一步是测距。为了进一步提升精度，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。只知道到一颗卫星的距离，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。直接算出来的距离存在误差， 第二步是解方程。再乘以光速 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，通过数学方法解算出经度 、再通过卫星或网络发给你的手机。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 正在为你一个人精确计算位置。你的手机接收到信号后 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你只能确定自己在一个球面上。让救援人员知道你在哪里。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，就能列出多个距离方程 ，